Основные функции AGV (автоматизированного управляемого транспортного средства) включают погрузочно-разгрузочные работы, планирование задач и автоматическую загрузку. Система AGV обычно состоит из нескольких AGV, управляющих компьютеров, навигационного оборудования, зарядного оборудования и периферийных аксессуаров. Под контролем и планированием задач управляющего компьютера AGV может точно следовать запланированному пути и выполнить задачу после достижения указанного места задачи. Управляющий компьютер может решить, идти ли в зону зарядки для автоматической зарядки в зависимости от мощности AGV.
К основным функциям AGV также относятся:
«Погрузочно-разгрузочные работы»: AGV широко используется в обрабатывающей промышленности и может эффективно и точно выполнять задачи по погрузочно-разгрузочным работам. Несколько AGV могут сформировать гибкую систему логистической обработки и вовремя корректировать маршрут обработки с корректировкой производственного процесса, тем самым повышая гибкость производства и конкурентоспособность предприятия.
«Планирование задач»: система AGV выполняет распределение задач и планирование транспортных средств через наземную систему управления. По запросу задачи по погрузке-разгрузке он рассчитывает кратчайший путь движения AGV, контролирует и направляет процесс его движения, вовремя выдает команды на погрузку-разгрузку и зарядку.
«Автоматическая зарядка»: AGV может решить, идти ли в зону зарядки для автоматической зарядки на основе собственной мощности, что повышает автоматизацию и эффективность работы системы.
Кроме того, AGV также широко используется в специальных отраслях, таких как разминирование поля боя и разведка позиций в армии, транспортировка печных материалов на сталелитейных заводах, а также транспортировка грузов на атомных электростанциях и в местах, где используется ядерное излучение для хранения свежих продуктов.