Методы навигации и наведения AGV (автоматизированного управляемого транспортного средства) разнообразны, каждый из них имеет свои уникальные преимущества, недостатки и сценарии применения. Обычные методы навигации включают навигацию по магнитной полосе, навигацию с помощью магнитного гвоздя, лазерную навигацию, электромагнитную навигацию, навигацию по QR-коду, визуальную навигацию и т. д.
«Навигация по магнитной полосе»: навигация достигается путем обнаружения сигнала магнитной полосы, проложенного на земле. Он имеет преимущества низкой стоимости, зрелой и надежной технологии, но изменение пути затруднено, а магнитную полосу легко повредить.
«Магнитная навигация по ногтям». Навигация достигается за счет использования прерывистых индукционных магнитных сигналов для ногтей. Он имеет низкую стоимость и надежную защиту от помех, но прокладка и модификация линии более сложны.
«Лазерная навигация». Окружающая среда измеряется лазерным сканером с высокой точностью позиционирования, подходящим для сложных сред, но стоимость оборудования высока, а экологические требования строгие. «Электромагнитная навигация». Навигация осуществляется по принципу электромагнитной индукции. Оно сокрыто и прекрасно, но изменение пути трудно. «Навигация по QR-коду». Используя метки с QR-кодом в качестве маркеров пути, можно гибко и удобно менять путь, но QR-код легко носить и загрязнять.
«Визуальная навигация». Навигация осуществляется путем захвата изображений окружающей среды с помощью камеры. Он подходит для сложных сред, но имеет высокие требования к оборудованию и большую вычислительную нагрузку.
«Лазерная навигация SLAM»: она использует лазерный радар для одновременного позиционирования и построения карты. Для него не требуется отражатель, что снижает затраты на производство, но алгоритм сложен.
«Ультразвуковая навигация»: для измерения расстояний используются ультразвуковые датчики. Он работает в режиме реального времени и имеет высокую точность, но на него сильно влияет шум окружающей среды.
«Инфракрасная навигация»: обнаруживает окружающую среду с помощью инфракрасных датчиков. Он обладает сильной защитой от помех, но низкой точностью позиционирования.
«Fusion Navigation»: он сочетает в себе несколько методов навигации для повышения точности и надежности позиционирования, но его сложно реализовать.
«GPS-навигация». Для навигации используется глобальная система позиционирования. Он имеет широкий диапазон покрытия, но ограничен внутренними помещениями.
Выбор этих методов навигации зависит от конкретного сценария применения, бюджета затрат и технических требований.